>                                     ____________
>    Rear Motor  __________ _________:  PIC brain :
>         ____  : Reverser : Drivers :____________:  .-- Front Motor
>      :-|    | :__________:_________:____  .-' \ <-'______  (angled)
>      : |    | : Microcore / Nu neurons  : \    \  :Photo :
>      : |____| :_________________________:  \   _\ :______:
>      :.|....|..............................:..'..\...S---------O Side
>      : |____| :   .--------------------.   : \_.-'   `.           Feelers
>      :   ||   :  /                      \  :    \\    :   Front    (2)
>      :   <>   : |   Cordless Phone       | `.    <>   : S  Feeler
>      :   ||   : |   (NiCad) Battery      |   `.   \\  :  \
>      `........'  \                      /      `......'   \
>          ||       `--------------------'            \\     \____|
>          ||                                          \\
>          ||                                           ||
>          ||                                           ||
>         |__|                                         |__|
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> ......
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